Na een frustrerende kunstopleiding tussen 1939 en 1940 ontmoette Constant in 1946 de Deense kunstenaar Asger Jorn. Zij raakten bevriend en de dynamische, internationaal georiënteerde Jorn stimuleerde Constant om in Nederland een nieuwe avant-garde groep op te richten: de Experimentele Groep in Holland, het latere Cobra. Constant vervulde binnen Cobra niet alleen een artistieke rol, maar ook een theoretische.
Kunsthistoricus Willemijn Stokvis in 2017: “Constant is de katalysator van Cobra geweest, omdat hij in die tijd zo marxistisch ingesteld was. Dat marxisme heeft de groep samengedreven.”