Asger Jorn zocht continu samenwerkingsverbanden. Zo sloot hij zich aan bij de Deense kunstenaarsgroepen Linien (1934–1939) en Høst (1942–1948). Tijdens de Tweede Wereldoorlog was hij deel van het cultureel verzet, onder meer met zijn tijdschrift Helhesten. Meteen na de oorlog bouwde hij een groot Europees netwerk op. Hij ontmoette de Nederlandse kunstenaar Constant en de Belgische dichter Christian Dotremont, met wie hij de intellectuele motor achter Cobra vormde. Jorn wordt weleens de ‘ziel’ van de Cobra-beweging genoemd.
Jacques Doucet in 1985: “Cobra’s drijvende kracht was bovenal Asger Jorn, wiens rol uitermate belangrijk was. De ziel van Cobra was hem veel verschuldigd.”